本发明提供一种海底抓缆装置，包括机架，在机架上设有配重装置，在机架与配重装置之间设有顶部动力缸，顶部动力缸包括顶部有杆腔和顶部无杆腔；在机架上设有抓取装置和驱动抓取装置的底部动力缸，底部动力缸包括底部有杆腔和底部无杆腔，顶部无杆腔与底部无杆腔相通；顶部有杆腔与底部有杆腔相通，该方案，提升配重装置，底部动力缸驱动抓取装置闭合，兜住缆绳，再提升机架，将缆绳从海底的沟槽中捞出，该方案结构简单紧凑，操作简单，打捞的效果好；本发明提供的抓缆方法，只需要操作总体升降钢丝绳和配重装置升降钢丝绳即可对埋在海底的缆绳进行打捞，操作简单，打捞效果好。