一种全方向多功能智能应急救援车，包括底盘和吊臂，底盘包括车架、安装在车架上的旋转座和四个车轮组件；车轮组件包括摆动臂、转向液压缸、车轮和与车轮连接的转向油缸，摆动臂的另一端设有第一铰接母座，第一铰接母座与第一铰接公座通过销轴第一铰接；车架的前方和后方分别设有第二铰接座，摆动臂的一侧设有第三铰接座，转向液压缸的一端与第二铰接座铰接，转向液压缸的另一端与第三铰接座铰接。底盘的车轮能通过转向油缸实现原地转向，减少车辆转向半径，四个车轮组件通过摆动臂与转向液压缸的配合实现围绕车架摆动，从而带动车轮，改变车轮的位置，可实现底盘的转向，整体底盘使车辆在狭窄的场地也能实现转向，大大提高救援效率。