本发明涉及一种无人水面艇障碍物探测误差修正及安全避碰方法，本发明方法从安全角度建立避碰决策模块且遵循海事避碰规则，采用软处理的方式分析建立无人艇搭载雷达探测到的障碍物位置、速度等信息的误差模型，给出各信息误差的可能区间，从而在进行碰撞判断后采用修正后的障碍物位置、速度信息来计算，最终考虑探测误差的碰撞判断结果，从而排出了由于探测误差带来的不确定性安全隐患。本发明将误差模型带入避碰算法中判断是否产生碰撞，通过降维处理及夹角范围判断无人艇的避碰是否满足海事避碰规则。本发明建立的自主避碰方法符合国际海事避碰规则，提高了无人艇自主避碰过程中的航行安全性。