本发明涉及船舶舱口围加工技术领域，公开了一种船舶舱口围自动行走作业车，其包括第一车架和第二车架，第一车架可伸缩的搭接于第二车架的上方；第一车架上安装有用于在舱口围面板上移动的行走轮装置和至少一个用于在加强筋板外侧面上移动的限位轮装置，第二车架上安装有若干个用于在腹板的内侧面上滑动的支撑轮装置；限位轮装置和支撑轮装置的轮轴线分别与行走轮装置的轮轴线相垂直，且行走轮装置、限位轮装置和支撑轮装置的移动方向相一致。该作业车能够为船舶舱口围的分段搭载阶段的自动焊焊接、打磨、切割、碳弧气刨和探伤等工作提供工作平台，提高焊接效率和质量，改善工作作业环境，降低搭建成本，提高工作过程中的安全性。