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专利名称无人艇智能决策方法及系统
申请日2019-10-18
申请号/专利号CN201910993637.8
专利权人华中光电技术研究所(中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所)
申请人华中光电技术研究所(中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所)
发明人/设计人陈福胜;冷悦;邹尔博;雷波;杨龙河
公告日2020-02-11
公告号CN110782481A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类船舶海装

摘要

本发明公开了一种无人艇智能决策方法及系统,其中系统包括:图像获取模块,用于获取观测区域的图像序列信号;目标检测识别模块,用于接收图像序列信号,识别场景中出现的预设关注目标,确定其所占图像区域,并做标识;同时通过卷积神经网络模型对关注目标的类型进行判别;根据目标类型,筛选出可能对无人平台本身造成威胁的目标,并对目标持续观察,生成目标的跟踪轨迹信息;目标态势判别模块,用于根据目标的跟踪轨迹信息、光轴角度、目标类型、目标属性计算目标威胁指数;目标威胁评估与决策模块,用于对威胁种类进行评估,并给出威胁等级,锁定威胁等级高的关注目标进行实时跟踪。
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