本发明公开了一种面向无人船舶的自动驾驶集成系统，包括：感知模块，用于感知船舶航行环境，获取实时航道、水文、船舶自身状态、交通环境动态信息；通信系统，用于船舶与岸基之间、系统模块间传输数据和指令；数据处理模块，用于处理感知模块获取的信息；决策模块，用于根据数据处理模块输出的数据，对船舶当前运行态势、环境进行识别，选择下一步拟采取的动作，并生成动作对应的操作指令；执行模块，用于接收决策模块发出的操作指令并采用PID控制器控制船舶的推进器和船舵，以改变船舶的运动状态。本面向无人船舶的自动驾驶集成系统，综合了感知环境、行为决策、船舶控制、远程操控等功能，可以极大的解放人力，保障了船舶安全航行。