本发明公开了一种弧线滚翻调姿机构，属于机械制造和装配领域。包括支撑基座和支撑架，所述支撑架位于支撑基座上方，所述支撑基座与支撑架之间设有弧形导轨，所述弧形导轨固定在支撑基座上，支撑架上对应所述弧形导轨设置有滚轮，所述支撑基座上设有一调节驱动机构，所述调节驱动机构带动所述支撑架通过滚轮沿弧形导轨来回摆动。本调姿机构解决了机械类调姿机构中较难实现的绕X轴旋转调节的调姿问题，不但结构简单、操作便利快捷，还提高了调节的同步性、准确性和效率，可广泛用于航空、航天、船舶、工程机械等机械制造和装配领域。