本发明的一种基于AIS与AP雷达感知信息的船舶会遇系统，主要由信息采集接口单元、主控单元、显控单元、VHF通讯单元、报警控制单元、电磁阀控制模块和系统命令控制单元组成，主控单元与上述显控单元双向电连接，信息采集接口单元的输入端设置有九路输入口，信息采集接口单元与主控单元数据传送连接，VHF通讯单元与主控单元双向数据传送连接，主控单元的控制端分别与报警控制单元、电磁阀控制模块和数据处理单元控制连接。与现有技术相比，当两船会遇时能提示会遇现象，并通过自动操作舵机，以保证两船及时避让，达到安全行驶，消除了自动舵航行造成船舶驾驶值班瞭望不及时所产生的撞船隐患，推动船舶智能航行的发展。