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专利名称一种多自由度调节激光电弧复合焊枪结构
申请日2019-10-15
申请号/专利号CN201910977389.8
专利权人中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请人中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
发明人/设计人孙宏伟;王威;洪元;李占;史超;蔡明智;严顶;张秉坤;范小卿;王成龙
公告日2020-02-07
公告号CN110756995A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类船舶海装

摘要

本发明公开了一种多自由度调节激光电弧复合焊枪结构,包括激光焊枪、电弧焊枪、固定支撑件、直线调节机构、焊枪角度调节机构;所述直线调节机构包括X轴调节机构、Y轴调节机构、Z轴调节机构;所述X轴调节机构与Y轴调节机构相连,所述Z轴调节机构与X轴调节机构相连;所述激光焊枪通过固定支撑件与直Y轴调节机构固定;所述焊枪角度调节机构与Z轴调节机构相连;所述电弧焊枪与焊枪角度调节机构相连;所述直线调节机构用于调整电弧焊枪的水平横向、水平纵向、垂直方向的位置,以调整电弧焊枪相对激光焊枪的位置;所述焊枪角度调节机构用于调整电弧焊枪轴向与激光焊枪轴向的夹角。本发明可实现多自由度、高精度的调整焊枪位置。
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