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专利名称一种短管-法兰/套管/弯头的全自动组对焊接工作站
申请日2019-10-15
申请号/专利号CN201910977684.3
专利权人中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请人中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
发明人/设计人陆姜全;杨永坤;张贝贝;刘克全;李政委;郭航;王威;王灿灿;赵娜娜;左振波;李建华;史本聪;李彦坤;运起光;鲍小亮
公告日2020-02-07
公告号CN110757033A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类船舶海装

摘要

本发明公开了一种短管‑法兰/套管/弯头的全自动组对焊接工作站,包括短管‑法兰/套管组对、焊接、短管‑弯头组对焊接工位;短管‑法兰/套管组对工位包括抓取/焊接机器人、头尾式自动组对机、搬运机器人、自动打标机、法兰物料台、套管物料台、短管物料台,实现短管、法兰、套管的上料、法兰打标、短管与法兰/套管的装配和点焊;短管‑法兰/套管焊接工位包括焊接机器人、回转式变位机、中转定位台,实现待焊接短管的上料、焊接和下料;短管‑弯头组对焊接工位包括搬运机器人、管钳式变位机、焊接机器人、弯头物料台和成品料框,实现短管、弯头的上料、组对、焊接和焊接成品的下料。本发明可提高短管与管附件组对焊接的自动化水平。
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