本发明公开了一种螺母调节预压力的旋转型行波超声电机，属于超声电机技术领域。包括定子（6）、转子（7）、输出轴（1）、底座（3）和与底座（3）连接的外壳（10），所述定子（6）安装在底座（3）上，其特征在于：输出轴（1）下端还通过螺纹方式安装预紧螺母（21）和防松螺母（22），且预紧螺母（21）紧靠于下轴承（2）下方，防松螺母（22）紧靠于预紧螺母（21）下方。本发明具有预紧力调节方便可靠、预紧力易于维持的优点。