本发明涉及一种用于充气式栈桥的气囊收放装置，能够控制气囊自动收放，避免人工手动作业。包括：包括：气囊固定装置、对开门板以及动力单元；所述动力单元用于驱动所述对开门板打开或关闭；气囊通过气囊固定装置固定在充气式栈桥边桥节的下方，令所述气囊的收放方向为纵向，所述气囊纵向的一端通过所述气囊固定装置与所述边桥节底面固定连接；所述对开门板设置在所述气囊纵向的另一端，当所述对开门板处于关闭状态时，所述对开门板关闭气囊的纵向展开通道，所述气囊回收至所述边桥节底面和所述对开门板之间的区域内；当所述对开门板处于打开状态时，所述气囊的纵向展开通道打开，气囊能够完成展开动作。