本发明涉及一种模块化的海尔贝克型电磁作动器，外壳由顶板侧板和底板通过紧固件连接而成；外壳内设有导柱，导柱的上、下端分别与顶板和底板固定连接，且导柱的上、下部分别通过直线轴承连接顶部压板和底部压板；顶部压板与底部压板之间连接粘接在永磁体基板上的海尔贝克永磁阵列，海尔贝克永磁阵列只可沿垂直方向自由运动；底部压板通过隔振器固定在底板上，为海尔贝克永磁阵列提供支撑刚度；顶板与底板之间固定连接绕组支撑架，绕组支撑架的槽楔中嵌入绕组线圈，底板两侧分别设有绕组线圈的出线端子。本发明作为执行元件，可以广泛应用于振动主动控制系统中，轻量化、模块化的设计可以允许使用者采用不同的组合配比满足不同量级激励力的输出需求。