本发明公开了一种艉轴架定位装置及定位方法，包括支撑架、左右移动机构、顶升机构、前后移动机构和紧固机构；左右移动机构包括设在支撑架的底部的滚轮和驱动所述滚轮移动的第一驱动件；所述顶升机构包括设在支撑架的上部的顶升驱动件，所述顶升驱动件的固定端与支撑架固定连接、伸出端连接有第一支撑板；前后移动机构包括固定设在第一支撑板上且沿前后方向延伸的滑轨，所述滑轨上滑动设有第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板之间还设有驱动所述第二支撑板滑动的第二驱动件；紧固机构设在第二支撑板上，且紧固结构用于固定艉轴架。本发明的定位装置能够实现艉轴架的快速安装，需要的安装人员1‑2人，节省大量的人力物力，提高生产效率。