一种轻量化快响应航空遥感惯性稳定平台控制系统，用于对此类稳定平台三轴框架进行主动控制，其主要包括DSP模块、FPGA模块、PWM功率驱动模块、直流无刷力矩电机、稳定平台框架、测量传感器、接口电路。DSP模块和FPGA模块通过接口电路实时获取测量传感器输出的各框架角位置信息、角速率信息以及姿态信息，执行PID控制算法生成控制三台直流无刷力矩电机的18路PWM信号，再由PWM功率驱动模块转换成电压信号，驱动直流无刷力矩电机，从而驱动框架转动，实现对三轴框架的主动控制。本发明实现了自主模式和组合模式，还实现了框架软锁功能以及组合模式下的自主航向设定功能，使得平台运行更加可靠、更加智能化。