本发明提供了一种桩腿锁止装置，涉及桩腿领域。桩腿锁止装置包括壳体、锁止齿块和伸缩驱动结构，壳体的侧面设有第一开口，壳体的内部设有锁止通道，锁止通道的顶部设有挡止端板，挡止端板与锁止齿块竖向挡止配合；壳体上还设有限位插槽，限位插槽中可拆安装有限位插块，在锁止齿块伸出所述第一开口时，限位插块与锁止齿块沿水平方向挡止配合。限位插块对锁止齿块进行水平挡止作用，保证能够承受桩腿齿条对锁止齿块会产生巨大的水平分力，限位插块相比于油缸和蜗杆等结构强度更高；通过挡止端板对壳体的竖向结构强度加强，保证能够承受桩腿齿条对锁止齿块会产生巨大的竖直分力，确保经过长期使用也不易发生压溃变形，防止造成严重破坏的问题。