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专利名称一种用于多品种小批量箱体类零件的柔性制造单元
申请日2019-10-08
申请号/专利号CN201910947424.1
专利权人中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请人中国船舶重工集团公司第七0七研究所
发明人/设计人高焕明;曹洋;杨纪东;尹滦;刘为;郭路宝;陈明
公告日2020-02-28
公告号CN110842623A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类船舶海装

摘要

本发明涉及一种用于多品种小批量箱体类零件的柔性制造单元,包括零点定位模块、机外找正模块、上下料机器人模块、工件存放模块、数控加工设备模块和电气控制模块组成;机外找正模块设置于生产准备区,包括测量找正单元、工件装夹单元及配套PLC控制单元;上下料机器人模块设置于生产加工区,包括工业搬运机器人和可移动式机器人平台;工件存放模块由固定式料仓和移动式料仓构成,固定式料仓设置于生产准备区机外找正模块旁边;移动式料仓固定安装在可移动式机器人平台上;数控加工设备模块设置于生产加工区,包括数控加工中心设备和安全门控制系统;零点定位模块为随工件生产同步转移的动态组合模块;电气控制模块与其他各模块PLC相连接。本发明满足了多品种小批量箱体类零件,提高了生产效率。
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