本发明涉及一种大负载水平搬运工业机器人，包括基座、回转立柱组件、Z向滑动臂组件、转动臂组件和上下料叉组件；回转立柱组件可旋转地安装在基座上方，基座上设有第一动力装置；Z向滑动臂组件以沿上下方向可滑动的方式安装在回转立柱组件侧部，在回转立柱组件上设有第二动力装置；转动臂组件包括第一、第二和第三转动臂，第一转动臂左端与Z向滑动臂组件沿水平方向可转动式连接，第一转动臂右端与第二转动臂的左端沿水平方向可转动式连接，第二转动臂右端与第三转动臂左端沿水平方向可转动式连接，第三转动臂右端与上下料叉组件固连；第一转动臂上设有第三和第四传动装置，第二转动臂上设有第五驱动装置。本发明结构简单、易于实现、承载较大、可以实现在较小空间内完成搬运动。