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专利名称一种无人船多目标优化方法及无人船智能综合管控系统
申请日2019-09-30
申请号/专利号CN201910944783.1
专利权人智慧航海(青岛)科技有限公司
申请人智慧航海(青岛)科技有限公司
发明人/设计人王晓原;姜雨函;夏媛媛;万倩男;袁如意;柴垒;朱慎超
公告日2020-01-31
公告号CN110737267A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类船舶海装

摘要

本发明提供无人船多目标优化方法,包括:S1、获取原始数据;S2:对原始数据进行分析处理,获得原始数据中的无人船管控数据;S3、将无人船管控数据输入航行情景解析模型中,输出各航行条件对船舶航行的影响值;航行情景解析模型为预先训练的长短期记忆网络LSTM模型;S4、依据各航行条件对船舶航行的影响值,输入到多目标优化模型中,获取至少一个优化方案,依据至少一个优化方案中的一个方案使无人船控制优化。代替人进行航行情景的认知,获取使各个智能设备间协同规划、协同管理、协同控制的无人船智能设备控制方案。还提供无人船智能综合管控系统,实现无人船各智能设备的综合管控、综合指挥以及各智能设备间相互协同工作。
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