本发明提供了一种适用于内河水上船舶碰撞预警检测的方法，包括：步骤1，接收船舶AIS信息，获取船舶位置、AIS设备安装位置及船舶尺寸数据，所述船舶尺寸包括长度和宽度；步骤2，获取船舶碰撞检测的矩形；步骤3，利用分离轴理论将两个船的碰撞检测矩形坐标投影到分离轴上；步骤4，计算两个船舶碰撞检测矩形是否存在交叠；步骤5，结合船舶航行的航向，进一步判断船舶是否存在碰撞隐患。本发明不同于传统VTS中对船舶碰撞预警的检测方法，而是采用基于船舶真实轮廓进行碰撞检测的方式，更加准确预判水上船舶可能出现的碰撞局面，提升了内河海事监管中船舶碰撞预警的准确性。