本发明属于水陆两栖无人平台技术中的监控与智能控制领域，涉及平台监控系统的数据采集以及目标标注，尤其是一种基于激光雷达数据的目标分类系统，包括一两栖平台，包括32线激光雷达、车载加固计算机、显示器以及车载电源，所述32线激光雷达安装在两栖平台的车顶上方，车载加固计算机、显示器和车载电源安装在两栖平台的车内；所述32线激光雷达的信号输出端与车载加固计算机相连接，车载加固计算机的数据输出端与显示器连接；所述32线激光雷达用于对两栖平台外部环境进行地面检测，车载加固计算机将上述信号进行处理并通过显示器进行表达。