本发明公开了一种船舶动力管道疲劳应力的监测方法，涉及动力管道的安全控制技术领域，包括以下步骤：建立动力管道的应力分析模型，生成管道在单位载荷情况下，所有监测点的应力对照表；获取船舶航行过程中，管道受到的低周循环载荷和高周循环载荷的时间历程曲线；计算并绘制监测点的低周应力循环的累积频数表；计算管道的等效重力载荷因子；计算监测点的高周应力循环的累积频数表；合并监测点的低周应力循环的累积频数表和高周应力循环的累积频数表，得到完整的应力循环的累积频数表，以完成对船舶管道的监测点进行疲劳分析与校核，本发明能够减少传感器的设置，并避免传感器直接贴在危险点测量，间接完成对船舶动力管道任意区域的应力监测。