本发明涉及基于剪枝技术的船舶智能自动舵，包括：微处理器模块、数据接口模块及人机交互模块，微处理器模块接收人机交互模块的船员考试数据信息，并根据船员考试数据信息建立递归神经网络模型(RNN模型)，再通过神经网络剪枝算法完成对RNN模型的轻量化优化；数据接口模块接收船舶航行环境信息，并将船舶航行环境信息发送到微处理器模块，微处理器模块通过轻量化RNN模型对船舶航行环境信息进行计算获得计算舵角及计算航速；该船舶智能自动舵能实现在不同环境下的自动驾驶，在一定程度上减轻船员工作量，促进航运业发展的技术效果。该船舶智能自动舵。