本发明公开了一种内河船舶自动驾驶仪，涉及河海直达船相关技术领域，包括传感器系统、罗经采集系统、信息处理单元、报警系统、储存系统、舵系统或全回转推进系统、压载水系统，所述报警系统、储存系统、舵系统、压载水系统和全回转推进系统的输入端均与信息处理单元的输出端连接，所述传感器系统由激光测试仪、防撞雷达和测深仪组成。本发明通过设置传感器系统，利用激光测试仪在有效距离内测试出桥洞高度，判断出船舶的通航能力，能够及时起动相应的压载水泵，向压载舱注水，同时调整推进速度，利用防撞雷达或测深仪，判断船舶的交汇能力和追尾，触底的可能性，能够及时启动舵系统或全回转推进系统，避免事故发生。