本发明公开了一种五轴数控加工设备的铣刀结构，涉及数控加工刀具领域。包括：轴端连接筒，具有一腔体；嵌套筒，设于腔体内部，且嵌套筒与轴端连接筒同轴设置；至少一嵌套结构，设于轴端连接筒的内壁和嵌套筒的外壁之间，包括：第一凸台，一端铆接于腔体内壁，另一端连接一插接杆，接插杆的轴向与轴端连接筒的轴向平行，且沿轴向方向伸出腔体；第二凸台，一端铆接于嵌套筒外壁，另一端连接插接杆；铣头，设于轴端连接筒的背离插接杆的伸出方向的一侧，具有一冲铣平台，且冲铣平台上设有一铣刀头。具有以下有益效果：铣头通过设置在轴端连接筒上的嵌套筒和插接杆，实现与机械臂之间的快速拆卸和安装，提高了工作效率。