一种压力管道在隧洞中悬垂起吊精确定位防碰撞臂及使用方法，它包括悬垂臂、钩连装置和释放装置，通过在悬垂臂的两端设置钩连装置，位于悬垂臂的容纳孔内设置释放装置与钩连装置的限位钩连接，通过悬垂臂上侧的吊环与起吊设备连接，悬垂臂下侧的吊环与压力管道连接，通过起吊设备释放悬垂臂下降的过程中限位钩与洞壁两侧的固定耳杆钩连，起吊设备提升悬垂臂的过程中，限位钩与固定耳杆脱离。本发明克服了原竖直隧洞因落差较大造成起吊定位精度低、起吊时易与洞壁发生碰撞的问题，具有结构简单，压力管道吊装过程中不易与隧洞洞壁发生碰撞，避免造成洞壁及压力管道损伤，操作简单方便的特点。