本发明公开了一种复合材料临时紧固件自动安装装置，涉及汽车、船舶、航空航天装配制造领域，包括连接件、底座、电气比例阀、支撑外壳、弹簧、激光传感器、气枪、相机、步进电机、前控制安装架和后卡板；所述支撑外壳包括左支撑外壳和右支撑外壳；所述左支撑外壳与所述右支撑外壳固定在所述底座上；所述底座固定在所述连接件上；所述连接件固定在机器人上；所述左支撑外壳和所述右支撑外壳内有和所述气枪外形相匹配的凹槽用以定位所述气枪并供其在内滑动。本发明安装操作模拟与实际工况贴合度高，保证了复合材料临时紧固件的安装夹紧力，提升复合材料临时紧固件预连接质量，有效提高复合材料临时紧固件安装效率。