本发明涉及一种检测有限转角范围内旋转角度检测的霍尔传感器装置，包括机壳组件、转子运动组件、磁钢组件、霍尔开关电路组件；机壳组件包括壳体和后端盖，中心设有轴孔；转子运动组件包括中心轴和线路板，中心轴安装于轴孔内，线路板固装于中心轴上；磁钢组件为两组，左右对称安装在线路板上；第一磁钢组件包括第一磁钢及第一磁钢座，第二磁钢组件包括第二磁钢和第二磁钢座，两磁钢以对立面极性相同方式分别粘接在对应磁钢座上的安装孔内；霍尔开关电路组件包括线性霍尔传感器和控制板，控制板固连机壳组件前端；线性霍尔传感器与控制板焊接、垂直设置于两组磁钢组件的中间，其有标识面侧与第二磁钢面对面设置。本装置响应速度快、测量准确度高。