本发明涉及一种活塞式发动机及其循环方式。其特征是发动机的压缩机、做功机及燃烧室彼此独立、相互之间以曲轴、气路、定压自开阀及单向阀相连接。其循环方式特征是以压缩空气为介质吸收发动机各部件余热热量，然后输送到燃烧室参与燃料的燃烧，最后经做功机推动活塞膨胀做功。本发明所述发动机可以独立运行，也可以与其他类型发动机联合运行。联合运行时吸收其他类型发动机余热热量并将其转化为机械能，从而提高整个发动机系统的热效率。本发明所述发动机可用于汽车、火车、船舶、发电机等设备的动力装置，较之以往的活塞式发动机热效率更高，且能以多种燃料为能源。