本发明公开一种船舶到港排队调度方法，其包括设定港口待泊区，每个待泊区归属至少一个泊位；制定整个港口的船舶调度总计划，针对每一待泊区将总计划拆分为若干代表一个时间段内与该待泊区关联的所有泊位的船舶进港调度的分计划；执行分计划，将分计划中的船舶调度到泊位作业并更新分计划中待调度船舶的数据；当待泊区空闲时对计划中待调度船舶进行轮询，确定队列中位置位于锚地的且符合待泊区属性数据的第一个船舶进入待泊区，形成待泊区航行指令并发送至所确定的船舶执行；接收该船舶到达待泊区的信号，将该船舶的位置信息从锚地更新为待泊区。本发明能缩减船舶从起始地到达泊位的航程和航行时间，从而减少泊位空泊时间和船舶在港的非生产时间。