本发明涉及集装箱管理领域，尤其涉及一种集装箱摆放优化方法，包括构建集装箱堆场地图；获取工作车辆的基本信息并计算工作车辆从码头泊位到堆场的往返行驶时间；获取每个堆场的容量信息，并对堆场的每个箱位进行编码；根据工作车辆的属性信息、堆场的容量信息、船舶信息和码头泊位信息进行规划，形成对应每辆工作车辆的船舶集装箱运输和摆放计划；将集装箱运输和摆放计划、渲染后的地图发送到工作车辆，工作车辆接收后将目标集装箱运输到对应编码的箱位上。本发明提供了一种根据工作车辆的属性信息、堆场的容量信息对车辆运输路径进行规划并形成对应每辆工作车辆的船舶集装箱运输和摆放计划，提高了码头作业的运输效率和堆场的空间利用率。