本公开公开了一种基于数据正反向驱动线性变参数遗传算法的无人艇路径规划方法及系统，该方法包括：接收无人艇的导航数据、船舶日志和状态信息；将导航数据转换坐标系并绘制坐标图，在坐标图中标记目标点和无人艇实时位置；采用数据正向驱动线性变化参数遗传算法或数据正向驱动线性变化参数遗传算法生成无人艇路径规划的最优轨迹。将无人艇路径规划的最优轨迹整合船舶日志和状态信息，获得无人艇的航行轨迹以及与目标点之间的距离和偏转角度，用于控制舵机进行航迹偏移修正及船速调整。