一种超空泡航行体尾部动态滑行力测量试验装置，包括试验模型，试验模型采用分体式结构，分为模型前半段和模型后半段，模型前半段和模型后半段的侧部同时连接有支撑剑，支撑剑通过第一螺钉与模型前半段锁紧，支撑剑内部穿过有支撑杆，支撑杆伸入至模型后半段内并通过螺母锁紧，支撑剑还通过第二螺钉固定在水洞壁面上，水洞壁面上通过锁紧件安装有密封盒，密封盒内部通过轴承安装有主轴，主轴伸出至密封盒的外部，位于密封盒内部主轴与支撑杆之间通过紧固件安装有测力天平；还包括步进电机，步进电机的输出端通过联轴器安装减速机，减速机的输出端连接主轴，减速机通过支架支撑，支架上安装角度传感器，角度传感器的测量端与主轴同心。