本发明公开了一种用于船舶挂靠港的轨迹压缩方法，基于窗口滑动算法进行轨迹压缩，该算法思想是始终只处理3个点，应用逐步压缩的思想，将数据以流的形式传输进来，进行在线压缩，无需将所有数据先储存再进行处理，处理数据的效率高；并且通过在计算当前待压缩的轨迹点到其起始轨迹点和终止轨迹点的直线的垂直距离前对起始轨迹点和终止轨迹点是否为同一点进行判断，排除由于无法计算当前挂靠港至起始挂靠港与终止挂靠港连线的距离而导致的无法进行轨迹压缩的情况，使得算法能够高效得运行。