本发明涉及一种制备固体推进剂用碳酸铅燃烧催化剂的方法，包括下列步骤：称取铅基氧化物加入到有机溶剂中，得到铅基氧化物溶液；调节所得溶液中铅离子的浓度为0.1~1mol/L，并搅拌；将步骤二所得的溶液加入到高压反应釜中，在150~240oC下保温2~32小时进行溶剂热处理，然后降至室温；取出反应物，过滤后依次用去离子水和无水乙醇清洗，在60~100oC温度下烘干6~12小时，得到碳酸铅粉体。本发明采用溶剂热法制备碳酸铅粉体，直接将铅基氧化物溶入有机溶剂中进行水热反应。本发明工艺过程十分简单，易于控制，无污染、成本低，易于规模化生产。