本发明提供一种偏航制动盘维护预警方法，先调取偏航制动盘历史维护记录，获取所述偏航制动盘污损时的运行数据。然后对所述运行数据进行特征提取，并构建高维特征集合。在风力发电机组运行过程中，利用数据采集与监视控制系统监测所述偏航制动盘的实时运行数据，并在所述实时运行数据与所述高维特征集合之间建立映射关系。若所述实时运行数据与所述高维特征集合之间的映射关系匹配，则发出维护预警信息。本方法无需增加传感器，直接通过现有的数据资料和数据采集手段，就能够通过数字模型匹配的方式来判断偏航制动盘的工作状态，具备较高的判定准确率的同时节省了不必要的维护工作，可以有效对偏航制动盘进行监测维护。