本发明公开了基于人工智能的防止船舶与桥梁碰撞预警控制系统及犯法，包括软件监控单元、自动控制单元、步进电机驱动单元、油门线控制单元，其特征在于：所述软件监控单元用来对船舶船速和状态进行实时监控；所述自动控制单元用来接收监控单元发来的指定，并且驱动步进电机单元，返回状态信息；所述的步进电机控制单元用来接收自动控制单元发送的指令，驱动电机来控制油门线；所述的油门线控制单元接收来自步进电机驱动单元的指令，来控制发动机和油门进行船速自动控制。本发明能对经过桥梁区域的船舶实现船速自动增减功能。