本发明涉及一种模型冰动摩擦系数测量装置及其使用方法，包括工作平台，沿其长度方向安装纵向运动机构，位于纵向运动机构前方的工作平台上固装有船模；纵向运动机构中的滑块一上固装垂向调节机构，垂向调节机构底部通过基座二固装传感器；还包括放置于船模上的与传感器固装的拉冰盒，拉冰盒内固装模型冰，模型冰底部与船模贴合；在电机驱动下，模型冰随着拉冰盒一起沿着船模纵向运动，拉冰盒通过滚轮相对于船模滚动，通过传感器获得模型冰相对于船模运动时的动摩擦力，动摩擦力与正压力的比值即为动摩擦系数。本发明结构紧凑合理，实现了模型冰与船体表面之间动摩擦系数的测量，以提高船模冰环境航行试验时的测试精度及试验效率，方便有效。