本发明公开了一种船舶机器人，其结构包括绕柱清理结构、合页、主体、套壳，主体内部正中间安装有绕柱清理结构，主体上通过合页设有顶盖，主体为扁圆柱体，主体的侧面安装有半弧形状的套壳，绕柱清理结构由内底板、拨杆、拍取卷、绕柱器组成，内底板正中间安装有绕柱器，绕柱器上下两端分别安装拨杆和拍取卷，拍取卷和拨杆末端相接触，本发明利用拍取卷和拨杆的共同配合，利用马达带动拨杆以及拍取卷本身具有的离心力，把拍取卷拍在船舶的栏杆上，实现船舶的栏杆全面摩擦和清洗。