一种基于FPGA和DSP的中频LFM-PD雷达信号实时处理系统及其实现方法由中频采样模块、数字下变频模块、脉冲压缩模块、相参积累模块、运动补偿模块和恒虚警检测模块组成，被处理的雷达信号首先进入中频采样模块，离散化后的信号送入数字下变频模块进行数字下变频处理，接着进入脉冲压缩模块进行脉冲压缩处理，最后经相参积累模块积累出结果，进入运动补偿模块计算出运动补偿量，最后相参积累结果进入恒虚警检测模块检测出目标。本发明能够满足实时处理的要求，并且开发周期短，灵活性强，适合应用于大规模的雷达检测系统中。