本发明公开了一种导梁平推架设桥梁的落桥装置，属于应急桥梁架设施工技术领域。落桥装置包括底座、托梁、千斤顶和摇滚；底座和托梁的一端活动连接在一起，千斤顶的两端分别与底座和托梁活动连接，摇滚固定连接在托梁的另一端，摇滚与外部的导梁接触并提供支撑，导梁与摇滚之间通过滚动摩擦实现平推，摇滚具有绕垂直于滚动轴线垂直的轴摆动的自由度；千斤顶带动托梁同步降低实现落桥。本发明能够适应较大的两岸高差和架设挠度并实现装配式公路钢桥快速落桥，满足快速架设的需要。