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专利名称一种船舶跟踪方法及系统
申请日2019-08-21
申请号/专利号CN201910772802.7
专利权人上海海事大学
申请人上海海事大学
发明人/设计人陈信强;许学谦;杨勇生;于泽崴;吴华锋;凌峻;接德培;许波桅;傅俊杰;齐雷
公告日2019-11-19
公告号CN110472607A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类船舶海装

摘要

本发明公开了一种船舶跟踪方法及系统,该方法基于方向梯度直方图的核相关滤波算法的跟踪方法对目标船舶进行特征提取,通过判别分类决策函数获取最大响应的图像样本,从而实现目标船舶的跟踪。其优点是:引入了曲线拟合的处理方法对目标船舶的轨迹坐标进行拟合,解决了由遮挡引起的目标船舶丢失的问题;利用统计指标均方误差和平均绝对误差来衡量船舶跟踪方法的性能,使本方法具有更小的跟踪误差,且本方法具备较好的抽象性和鲁棒性,可有效应对船舶遮挡的跟踪挑战,拥有良好的跟踪效果。
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