本发明公开了一种旋转式换向阀，包括：阀芯、阀套、支撑座、减速器和伺服电机；阀芯可旋转地套设于阀套内，阀套连接在支撑座下部，减速器固定在支撑座上，减速器上方连接有伺服电机；该旋转式换向阀由伺服电机经过减速器减速后驱动阀芯在阀套内旋转，阀套的内壁可将阀芯的出油口堵塞，阀芯上的出油口旋转至与连通槽相连实现连通槽与不同的出油口相连通，从而进一步实现阀套上各油腔的沟通与隔断，实现了电液的融合，通过将阀芯阀套设置成巧妙的结构，减少了旋转式换向阀的体积，同时通过调节电控系统的信号占空比来调节伺服电机转速，提高了旋转式换向阀的控制精度，满足了机器人液压系统微型、控制精度高、动作柔顺等需求。