本发明公开一种模态转换型压电螺纹传动直线超声电机，包括定子和动子，所述定子包括支撑架、纵振压电陶瓷片组和纵扭模态转换器，其中，支撑架中间设有用于固定电机的环片，纵振压电陶瓷片组通过螺纹压紧的方式固定在支撑架和纵扭模态转换器之间；所述动子是外圆柱面上加工有外螺纹的圆柱体，通过外螺纹和纵扭模态转换器上的内螺纹配合。此种电机结构简单，便于加工、装配、安装和应用，工作效率高，输出精度高，应用范围广。