本发明涉及一种双向直角转弯无缝衔接装置及壁挂式输送机，其中，转弯段总成包括：水平组件、链条勾索、轨道、卡板、滑板、折叠组件、转弯导向板和滚轮；工作状态时，水平组件与折叠组件均呈水平状态，折叠组件由滚轮支撑在轨道上，与水平组件连接处由卡板固定；不工作时，转弯段总成以铰链组件的铰链轴为旋转中心整体向上旋转至竖直状态，用卡紧组件锁紧；托住折叠组件，通过与滑板固定的滚轮在轨道沟槽内导向，带动滑板在轨道上滑动，进而通过滑板带动折叠组件动作，旋转180°后，用链条勾索勾住水平组件进行收藏。本发明能够实现货物在船舶通道内的双向直角转弯的无缝输转，以减少人员站位、降低人员劳动强度、提高物资转运效率。