本发明实施例涉及一种无人船全局气象航线动态规划方法和系统，该方法包括：获取初始路线，并对初始航线进行离散化处理，得到多个初始航路点，多个初始航路点包括起始点、终点以及位于起始点与终点之间的多个中间航路点；在船舶行驶过程中采集实时气象数据；对于船舶行驶的当前航路点，利用初始航路点的位置决策结合初始航路点至当前航路点的多个航路点时的实时气象数据进行多级决策，得到相应的多个最佳航路点；根据多个最佳航路点和终点对当前航路点之后的未航行路线进行动态规划。本发明采用分段多级决策的方式对初始航线上航路点的位置做出实时动态调整和规划，实现在船舶行驶中对航线的动态优化。