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专利名称智能船舶回收装置
申请日2019-08-14
申请号/专利号CN201910749859.5
专利权人青岛科技大学
申请人青岛科技大学
发明人/设计人辛峻峰;杨奉儒;李鹏昊;樊昊雨;胡定兴
公告日2019-11-26
公告号CN110498016A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类船舶海装

摘要

本发明提供一种智能船舶回收装置,该装置利用电动力臂抬升发射系统,调整弹子发射的垂直角度,并使用步进电机通过回转支承使发射方向在水平面进行180°的转动来寻找母船方位,最后以一个舵机作为触发装置,在舵机的舵臂上系一根短绳与弹子的阀门相连,控制舵机旋转舵臂,将阀门打开,将弹子释放,弹子的尾部系引导绳,引导绳的后半部分为承重绳,末端与船体相连,引导绳视船体情况放置,弹子被释放后在高压气体的推动下将船上的引导绳带向母船,母船上由人员通过引导绳牵引智能船舶靠近母船,再利用引导绳将船体的承重绳挂上母船起重机,完成船体回收。本发明能实现智能船舶在无人员与船体直接接触且对母船要求不高的情况下回收,可以适应各种海况,安全性高。
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