船舶外涂装自适应智能机器人，包括管套、超声波换能器、管子、转板、电机、超声波发生器、工作台、第一支板、第一镂空、第一销轴、第二镂空、涂料箱、夹具、出液头、变幅杆、刷板、支杆、滑块、滑轨、剪叉臂、第二支板、第二销轴、履带底盘、支柱和车架，所述管子右端套设在管套内，管套安装在支柱上，管子右侧夹持在夹具内，管子右侧设有出液头，夹具安装在变幅杆上，蝙蝠杆设置在刷板上，变幅杆设在超声波换能器的右侧，超声波换能器安装在转板上；本发明的优点是：自动进行涂装。