船舶外表面除锈机器人，包括套筒、磁致伸缩环能器、支架、电机、滑轨、第一支板、第一镂空、第一销轴、第二支板、第二销轴、第二镂空、万向轮、剪叉臂、第二气缸、滑块、支柱、第一气缸、支撑杆、支撑板、刷头、夹具、柱子、水泵、超声波发生器、底板、变幅杆和轮子，所述水泵安装在底板上，底板下安装轮子，底板上安装超声波发生器，水泵的出水管安装水管，水管安装在套筒内；本发明的优点是：危险系数较小，能对船舶进行除锈。