本发明公开了一种基于改进K‑Means聚类算法的船舶过桥行为特征提取方法，该方法包括以下步骤：步骤1、获取测试集中桥区大量自由航行船舶的AIS数据；步骤2、对船舶行为特征参数进行标准化处理；步骤3、对船舶行为特征参数进行筛选，判断船舶是否为跟驰行为，得到筛选后的独立过桥船舶数据；步骤4、对独立过桥船舶数据，选取初始聚类数目K0，通过对K‑Means算法进行改进得到KM‑ISO算法，使用KM‑ISO算法对独立过桥船舶数据进行聚类处理；步骤5、对测试集的过桥行为特征分布进行统计。本发明能快速准确地将船舶过桥行为特征进行了聚类分布统计，克服数据初始值、噪声和离群值的敏感性，整个提取过程方便有效率，船舶过桥特征提取清晰可靠。